25페이지 내용 : 작업자와 협동 작업을 하는 ‘산업용 로봇’ 산업용 로봇 이하 로봇 은 제조·물류 등 산업 현장에서 사람을 대신해 위험하거나 단순한 작업을 반복적으로 수행한다. 「산업안전보건기준에 관한 규칙」 제223조에서는 로봇과의 충돌을 방지하기 위해 로봇 작업 영역에 울타리 또는 감응형 방호장치를 설치하도록 규정한다. 하지만 사람과 같은 공간에서 수행하는 로봇과의 협동 작업 등 울타리를 설치하기 어려운 상황이 많아지면서 한국산업표준 KS 이나 국제 기준에 부합하는 충돌방지조치를 할 수 있도록 합리적으로 사용 기준을 조정했다. ･KS B ISO 10218-1 로봇 및 로봇 장치-산업용 로봇 안전요구사항-로봇 구동 제어, 안전 관련 제어시스템 성능, 로봇 정지 기능, 감속 제어, 동시동작제어 등 ･KS B ISO 10218-2 로봇 및 로봇 장치-산업용 로봇 안전요구사항-로봇시스템 및 통합 안전 관련 제어시스템 성능, 설계 및 설치, 배치, 안전보호장치, 협동 로봇 운전 등 ･KS B ISO 13850 기계안전-비상정지기능-설계 원칙 운영 조건, 환경적 영향, 비상정지장치, 의도하지 않은 구동의 방지 등 ･KS B ISO TS 15066 로봇 및 로봇 장치-협동 로봇 로봇 협동 작업 기술지침 등 로봇 관련 KS규격 로봇 충돌방지조치 점검표 순번 점검 내용 점검 결과 Yes No 해당없음 1 ‧로봇의 자율안전확인신고 여부 확인 자율안전확인신고 대상인 경우에 한함 2 ‧로봇의 안전검사 실시 여부 확인 안전검사 대상인 경우에 한함 3 ‧비상정지 장치 설치 인증서 등을 통해 안전성 확인 받은 제품 설치 예KS B ISO 13850 만족 위험한 상황에 즉시 작동할 수 있는 곳에 설치, 수동으로 동작 4 ‧협동 작업 형태 기능 확인 협동 작업 형태 속도 및 위치 감시, 핸드가이딩, 동력 및 힘 제한 중 하나 이상의 형태 설치 여부 5 ‧로봇의 협동 영역 표시 예 바닥 표시, 표지판, 사인 등 6 ‧협동 작업 및 그 위험에 관한 사항을 작업자에게 주지 7 ‧안전 성능 등 확인 설치된 보호 장치 종류, 안전거리 등 보호구 착용, 교육 작업 절차 등 8 ‧제어기 조작을 위한 별도의 잠금 장치 혹은 비밀번호 설정 9 ‧해당 협동 작업 로봇에 대한 조작 및 안전 지침 교육 이수 10 ‧협동 작업 영역의 정리 상태 작업자 이동 동선에 위험요소 제거 * 점검표는 협동 작업 공정에 비치 * 협동 작업 공정 배치, 작업 순서, 절차 변경 등 사유 발생 시에도 점검 내용을 확인하고 기록, 관리 산업용 로봇 협동 작업 안전 가이드 다운받기 안전보건공단 홈페이지 www.kosha.co.kr  → 자주 찾는 메뉴 → 안전보건자료실 → ‘산업용 로봇’ 검색23