용기, 배관 등의 내부 조업조건 등을 파악하고자 설치된 장치로서 대표적인 것으로는 압력게이지, 온도게이지, 액위게이지, 유량게이지 등이 있다.
① 압력계측에는 마노미터를 이용한 U 튜브마노미터, 액조마노미터, 경사마노미터가 있으며, 전기적 원리를 이용한 압전식, 정전용량식, 가변인덕턴스, 스트레인게이지에 의한 압력변화 등을 감지하는 방식이 있다.
② 온도계측에는 액조, 밸브, 모세관 등을 이용한 충진형온도계, 바이메탈식(bimetallic), 열전대식(thermocouples), 저항온도계, thermistors, 반도체집적회로 방식이 있다.
③ 액위(레벨)계측에는 sight형 계기로 glass gage, displacer measurement, tape float gage가 있으며, 압력형 계기로는 에어버블시스템, 다이어프램이, 전기형 계기로는 정전용량형, 저항테이프, 전도형 측정방식이 있고 이외에도 초음파형, 방사선형 계기 등이 있다.
④ 유량계측에는 오리피스, 벤튜리관, 피토튜브 등을 이용한 차압식 유량계가 터빈, 와류장치, magnetic, 초음파 등에 의한 유속형 유량계 또는 로터리베인, 오발기어, nutating-disk에 의한 용적유량계, 로타미터 등의 질량유량계 등이 있다.
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